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Robotic Welding, Intelligence and Automation Förderungs- und Betriebs GmbH Als Instrument zur Quantifizierung desThis research report brings together present trends in advanced welding robots, robotic welding, artificial intelligent and automatic welding. It includes important technical subjects on welding robots such as intelligent technologies and systems, and design and analysis. Modeling, identification and control of the welding process are presented, as well as knowledge based systems for welding and tele robotic welding. Other topics covered are sensing